多机器人协同智能制造生产线关键技术及工程应用

成果编号：38676

价格：面议

完成单位：常州先进制造技术研究所

单位类别：其他院所

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：Gabriel 离线

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该成果面向机械制造业自动化需求，研发用于汽车行业发动机凸轮轴和家电行业热水器内胆等典型零部件制造的多机器人智能生产线，建立生产线的数字化仿真模型，构建计算机集散控制系统，突破多机器人协同控制、机器人末端执行器及生产线附属工装设计、工件缺陷检测与识别等关键技术，实现智能机器人技术在金属零部件制造领域的成功应用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：其他

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
ZL201510759278.1
ZL201610688400.5

成果简介

综合介绍

创新要点

1）多自由度机械臂控制技术：采用多轴驱动的运动控制术，控制机械臂在工作空间中的位姿、运动轨迹、操作顺序及动作的时序，完成特定任务。控制系统应该具有编程简单、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 2）欠驱动手爪技术：采用欠驱动原理，仿照人手的生理结构，设计出既能包络负重抓取、又能精确捏取的机构，并将两种机构集成在一个手指上，通过弹簧和机械限位进行切换，使得机器人可以采取类似于人手的抓取模式。 3）工业机器人自动化生产线集成化技术：结合控制局域网技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控软件，从而实现多台机器人和设备的网络互联，实现机器人生产线集成系统，从而完成多机器人生产线系统的调度和维护工作。

技术指标

多机器人锻造产线技术指标：机器人生产工作节拍≤7.7秒/件；耐高温锻件滑道重复定位精度: ±0.5mm；末端执行器承受锻件温度≥800摄氏度，夹持精度≤±1mm；多机器人冲压产线技术指标：工作节拍不小于5件/分钟；工件负荷≤10公斤；上下料专机移载定位精度达到1mm 。

其他说明

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

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职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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邮编：对接成功后可查看

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