授权发明专利：一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法

成果编号：38594

价格：10000

完成单位：盐城工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2021年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造、其他

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发布人：robinzll 离线

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本发明属于传动技术领域，公开了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法，谐波传动减速器及传动系统包括：噪声检测模块、承重检测模块、刚度检测模块、主控模块、传动速比计算模块、寿命预测模块、检测数据存储模块、显示模块。本发明通过刚度检测模块可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量，而无需特定的实验测量装置：这一方面可以节省专用测试装置，大大节省成本、提高器件研制效率：同时，通过寿命预测模块提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新装备、其他

合作方式：技术转让、技术入股、共建载体、其他

参与活动：第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号:
201910385088.6

成果简介

综合介绍

创新要点

本发明提供了一种谐波传动减速器及传动系统及检测方法，通过噪声检测模块利用噪声传感器检测谐波传动减速器噪声数据；利用信号噪声谱测量数据，进行曲线拟合，得到噪声谱模型中的噪声参考数据初值，并编写正则方程组对噪声参考数据进行修正，最终得到满足既定要求的噪声参考数据；再根据信号噪声谱与其谐波传动减速器噪声幂律模型的关系，将求得的噪声参考数据代入谐波传动减速器噪声幂律模型中，进而得到被测信号的谐波传动减速器噪声测量结果。

技术指标

本发明通过刚度检测模块在利用与器件实际服役工况相仿的周期性、带载激励作用下，本发明所述方法能够连续、自动、准确地测试谐波减速器的动态传动刚度；无需对谐波减速器一端进行固定，对输出力矩测量条件也较为宽松（输出力矩可以通过运动学噪声参考数据估计），因此，本发明可以直接利用器件的实际工作数据进行在线或离线测量，而无需特定的实验测量装置。这一方面可以节省专用测试装置，大大节省成本、提高器件研制效率：同时，通过寿命预测模块采集谐波减速器传动精度退化数据，可以反映出谐波减速器在转动中，由负载与惯性载荷变化引起的连续的传动误差变化，解决静态传动误差检测法仅仅只能反映谐波减速器静止情况下间断的几个点处的传动误差的缺陷，提高谐波减速器传动误差检测精度，进而提高谐波减速器可靠寿命评估精度。

其他说明

完成人信息

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所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

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