使低成本MEMS惯性传感器具有一公里定位能力的新方法

成果编号：38426

价格：20

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2023年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：tancm 在线

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通过将MEMS IMU安装在车轮上，相对于里程计，可以更准确更高频次地测量车辆里程和速度，同时安装方便，此外，通过车辆旋转，根据惯导系统旋转调制效应，有效抑制了陀螺零漂，大幅度提高了基于MEMS IMU的车辆定位精度。本方案适用于在卫星信号遮挡等情况下对车辆、轮式移动机器人的定位。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 2 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项
专利号:
CN115451949A
CN114152269A

成果简介

综合介绍

创新要点

相对已有的车轮安装IMU方案，创新点体现在：（1）提升基于车轮安装MEMS IMU的车辆定位模型精度；（2）提出安装误差现场标定方法，使安装更加方便；（3）使车轮安装IMU方案适用于车辆高速行驶情况。

技术指标

基于单个低成本车轮安装MEMS IMU（零偏不稳定性1°/s）的车辆定位指标为：每公里定位精度8米（每百米定位精度0.8米），每10分钟方位测量精度3°, 适用车辆最大行驶速度大于130 km/h，速度测量精度0.2 km/h，更新频率200 Hz。基于左轮、右轮、车身各安装一个低成本MEMS IMU（零偏不稳定性1°/s）的车辆定位指标为：每公里定位精度3米（每百米定位精度0.3米），每10分钟方位测量精度1.5°, 适用车辆最大行驶速度大于130 km/h，速度测量精度0.13 km/h，更新频率200 Hz。

其他说明

完成人信息

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