基于VCSEL微扫描散斑时空相关的三维传感技术与系统

成果编号：38364

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：小批量生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：左超离线

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针对现有面向移动终端应用的三维传感技术无法同时满足低功耗、远距离、高精度、高分辨率和高速三维感知的迫切需求，本项目创新性地提出了基于VCSEL微扫描散斑时空相关的三维成像“新范式”，基于“VCSEL微扫描散斑投影”与“多模态时空相关测量”两大创新概念，针对“高功率VCSEL阵列芯片有源区能带与光学调制机理”和“大视角高光通量散斑结构光投影图案的高精度衍射调制机理”两大关键科学问题，研究基于电磁驱动微云台的散斑微扫描技术、基于时空唯一性的散斑图案序列设计方法、基于时空散斑相关的多模态三维测量高效编解码策略等关键技术，实现核心器件具有完全自主知识产权，突破测量范围、几何精度、测量速度等核心指标间的制约，成功研制出同时满足大测量范围（1 m-10 m）、高速度（实时30 fps）、高精度（位置不确定度优于0.7 mm-0.85 cm）的三维传感系统，已在新能源制造、智能机器人等领域实现典型示范应用，联合南京华视研制的锂电池质量视觉检测系统已部署于宁德时代的特斯拉锂电池全流程生产线，助力我国锂电池产业快速发展。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

同时满足大测量范围（1 m-10 m）、高速度（实时30 fps）、高精度（位置不确定度优于0.7 mm-0.85 cm）

其他说明

完成人信息

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