新能源汽车线束装配智能视觉检测系统

成果编号：38344

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：陈刚离线

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本成果源于企业横向科研项目“新能源汽车线束装配检测台架的研发”。本成果已在汽车线束制造行业实现应用，应用于某德国“隐形冠军”企业的实际生产制造中，实现了99%以上的汽车线束检测准确率。随着新能源汽车产业的发展，车辆线束装配量不断上升。由于线束是柔性的，极易产生形变，导致装配质量不稳定，所以装配检测需求上升。本项目针对新能源汽车线束检测技术领域难题，分析新能源汽车线束装配过程中需要进行防错检测的零件特征，针对实际生产过程中的需求，提出了基于机器视觉的新能源汽车线束装配检测技术方案，创新了基于轮廓分析的新能源汽车线束支架检测算法、以及基于卷积神经网络的新能源汽车线束覆盖件的检测技术，研制了新能源汽车线束检测装配台架与线束检测系统，实现了对线束支架零件和线束覆盖件的检测功能，提升了新能源汽车线束装配检测的自动化性能水平。本系统可以实现对各型式汽车供电线束的装配零件进行柔性检测，实现了机器视觉识别零件的有无，同时实现了汽车线束标签文字识别的特殊需求。基于系统的可扩展性，本系统可以推广至其他需要进行视觉检测的应用场景，譬如线束插接顺序检测、焊接质量检测、零件裂纹检测等。本成果已申请发明专利“机器视觉零件检测器及视觉检测方法”。拟与汽车制造企业、质检中心、机器人企业、科研院所等单位，开展合作。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

（1）本系统在实际生产环境中具有适应不同光照条件的能力，同时具有防止螺母漏装与装配不合格的能力，嵌入人机界面安装到装配台架后，线束支架装配检测准确率大于99%。（2）在实际生产测试中，对于装配错误样线的识别率为100%，对于正确装配样线的识别率为99%左右。针对1%左右的漏检误检，系统预留了复检确认的设计，通过调整线束并复检的方式通过检测。（3）新能源汽车线束覆盖件检测系统，实现了对任意线束的装配零件检测，识别准确率大于99%，同时在高强度检测中表现稳定，符合实际生产质量要求。（4）新能源汽车线束装配视觉检测系统的总体技术，达到了国内领先水平。

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