仿生无人驾驶机器人操纵技术

成果编号：38343

价格：面议

完成单位：南京理工大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2022年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：陈刚离线

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本成果源于国家自然科学基金面上项目“电磁直驱无人驾驶机器人动力学特性及协调控制机理研究”、国家自然科学基金青年科学基金“电磁驱动无人驾驶机器人多场耦合机理及仿生集成优化研究”。 1.聚焦的痛点问题：本成果针对底盘改装的自动驾驶需要对现有车辆进行结构改装，不同型号车辆的几何尺寸和性能不同，不同车型间改装方案及零部件不通用，不同型号车辆的自动驾驶系统之间无法通用等问题，研发了一种实现自动驾驶功能的无人操纵新构型及其仿生运动稳定控制系统。 2.竞争优势分析：本成果提出的通用型无人驾驶机器人是一种新原理、新构型。本技术无需改装操纵对象的底盘结构，一台无人驾驶机器人经过性能自学习后能够自动驾驶各种不同车型，提升了无人驾驶技术的通用性。 3.市场应用前景：可用于军用民用地面车辆测试试验（包括碳达峰碳中和的测试试验）、军用战场运输、抢险救援、靶车移动等特殊任务场合，保障人员安全的同时提高精度效率并降低成本，在国防军工和军民两用领域具有广泛的应用前景。南京理工大学科研团队拥有17年的无人驾驶机器人研发经验，取得了系列研究成果，在先进传动驱动、可靠性、稳定性、精度、效率、响应等整体技术居于国内领先水平。授权发明专利20余件、软件著作权1件。拟与汽车制造企业、质检中心、机器人企业、科研院所等单位，开展合作。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

车速跟踪精度为±2km/h，路径跟踪精度为0.25m，换挡机器人定位误差±2mm，加速机器人定位误差±0.5mm，离合/制动机器人定位误差±3mm。

其他说明

完成人信息

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