科技计划：
成果形式：新技术
合作方式：技术转让、技术服务
参与活动：
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
第二届江苏产学研合作对接大会
2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
我们基于树莓派以及开源的opencv跨平台计算机视觉库，能进行简单的地图扫描并确定要经过的地点，并能够提前规划好行走的最短路径和起始位置。我们用了树莓派主板、四轮电机、循迹模块、电子摄像头、超声波传感器（下一步是利用激光雷达）达到实时监测小车位置以及传回小车前方图像的功能。
创新要点
技术指标
1.能够准确识别给出的地图以及要经过的地点
2.能够准确识别经过路径上的物体的形状颜色（判断是否要采取下一步行动）
3.能够根据规划好的路径从起点经过需要停留的点再到给出地图或者谜宫的终点。
其他说明
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
所在部门：对接成功后可查看
职务：对接成功后可查看
职称：对接成功后可查看
手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
传真：对接成功后可查看
邮编：对接成功后可查看
通讯地址：对接成功后可查看
联系人信息
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方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228