AGV智能巡检机器人

成果编号：38190

价格：100

完成单位：盐城工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2023年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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本项目团队人员依托盐城工学院新能源发电技术研究所，长期从事智能控制、故障诊断、工业自动化等方面的研究。2022年1月团队人员针对工业生产现场要害场所在自动巡检、故障诊断、图像识别等方面的需求，结合团队成员多年以来的科研成果，拟开发基于自动导航、图像识别、路径规划、人工智能等技术的AGV智能巡检机器人。本项目团队近年来先后承担2项国家自然科学基金项目，多项企业横向项目，累计到账经费达300多万元。团队的多项科研成果可直接或间接应用于本项目。此外盐城工学院电气工程学院（新能源学院）拥有多个专业实验室，近年来新建有智能控制实验室、机器人技术与应用实验室，可为本项目的顺利实施提供保障。目前项目团队联合相关企业，共同研制了全自动运轴滑板车、并轴机经轴自动上下轨道车、AGV自动落布小车等多个实际应用产品，已在南通市多家纺织企业的生产车间投入使用。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新产品、新装备

合作方式：技术开发

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号:
ZL 2022 1 0821346.2

成果简介

综合介绍

创新要点

AGV巡检机器人集成了机器人技术为核心，集成了许多先进技术。比如说智能传感技术、物联网技术等先进的技术。AGV巡检机器人是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。 AGV巡检机器人，在它能准确地读取和分析指定设备的外观、状态、温度和噪声数据。它能够识别设备的热缺陷、损坏状态和异常外观，并能够识别仪表读数和油位计的位置。主要对采集到的图像进行实时分析和处理，监控异常情况，报警，最后通过物联网上传。 AGV巡检机器人主要包括便携式红外热像仪、可见光摄像机、断路器、主变压器等。AGV巡检机器人作为一种无人驾驶的工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于AGV巡检机器人十分重要。现如今还是存在一些工作，工作人员不能直接进入，比如像高压线等危险的工作，但又必须有人要完成日常的监测和检查工作。这个时候利用AGV巡检机器人来完成，将是一个不错的选择。就此看来，AGV巡检机器人还有很大发展的空间。

技术指标

1. 行走执行机构：步进电机或伺服电机，功率200W，直流24V 2. 目标识别率≥90% 3. 行走速度0-20m/min 4. 环境监测：温度、湿度、烟雾、甲烷等

其他说明

完成人信息

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