面向水产养殖监测的无人巡航船控制系统

成果编号：38177

价格：面议

完成单位：南通大学

单位类别：其他高校

完成时间：2017年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：装备制造、现代农业

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发布人：江苏省生产力促进中心先进制造与节能环保处在线

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面向水产养殖监测的无人巡航船控制系统通过北斗和 GPS 双模块定位提高定位精度，利用指南针模块和 PID 算法控制航向，采用超声波和模糊控制实现自动避障，能够动态采集水温、溶氧、PH 值等水质数据以及水域视频等信息，将水质监测模块、投放装置与智能船结合，形成有投料功能的小型移动水质监测站，集成度高，可移植性好，并可利用手机 APP 和 WEB 端将采集到的信息反馈给用户，实现多层面立体式检测和控制值水产养殖区域，能有效提高水产养殖户的经济效益，具有广阔的市场前景。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术入股

参与活动：

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

综合介绍

创新要点

1) 无人巡航船自动导航：利用北斗和 GPS 双模定位技术大幅提高定位精度，配合指南针模块、PID 控制和超声波避障技术，实现无人巡航船航向自动修正和水面避障功能，保证无人巡航船航行的准确性和安全性； (2) 动态图形展示与预警：利用百度地图 API 接口实时展示无人船位置信息，通过网络以动态曲线的形式实时展示与预警； (3) 多层面立体水域智能监控：利用船载传感器实时采集水质数据；利用视频监测模块实时获取水面状况；利用物联网技术远程控制水域增氧机、投放器等设备。

技术指标

(1) 遥控半径： 2Km； (2) 电池电压： 12V； (3) PH 量程： 0～14； (4) 溶氧量程： 0～20mg/L

其他说明

完成人信息

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职务：对接成功后可查看

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