科技计划：
成果形式：
合作方式：技术转让、技术开发、技术入股
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
多自由度并联机构智能破碎机驱动总成，属于矿山设备技术领域。该破碎机驱动总成包括动体总成和控制总成。该驱动总成相当于智能破碎机的“机芯”，它是一个变参数的破碎机驱动总成，通过控制可调节其多个工作参数，实现驱动总成不同的运动模式。这种不同运动模式可以实时连续变化，这增强了对矿石破碎的适应性，更有利于实现“层压破碎”、“选择性破碎”的高效破碎机制。它是一个独立的机器人结构，可作为一个独立产品，用于传统圆锥破碎机的智能化改造或新型智能破碎机的部件（破碎机动力总成）。
创新要点
1. 该驱动单元通过控制可连续调节工作参数，实现不同的运动模式，有利于实现破碎机“层压破碎”、“选择性破碎”的高效破碎机制，这增强了对矿石破碎的适应性。
2. 具备一定学习能力，可自动实现破碎机的“过铁”保护。
3. 没有复杂的润滑冷却系统，维护方便。
4. 该产品是智能破碎机的核心部件，代表未来智能矿山发展趋势。
技术指标
动锥直径：1520 mm 功率：350 kW 重量：17000 kg
出料粒度：10-25 mm 产量: 125-450t/h
其他说明
1. 具有自主知识产权，研究成果已授权实用新型专利 2 项，申请发明专利 2项;
2. 成果来源：北京科技大学。
3. 技术先进性：国际领先。
完成人信息
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梁文轩与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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