多制式室内智能定位系统

成果编号：37893

价格：面议

完成单位：南京邮电大学

单位类别：其他高校

完成时间：2023年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：zhhjoice 离线

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随着信息技术的迅猛发展，人们对于获取各类信息的需求层出不穷，特别是对于室内外位置信息的需求显著增加。无论是利用位置信息向普通用户提供各类创新型业务的位置增值服务行业，还是加速向智能化变革的城市交通、邮寄物流以及建筑施工等垂直行业，亦或是隧道矿井监测、地震火灾救援以及军事装备管理等特殊行业，均需要确定人员设备的准确位置，故对室内外无缝定位的需求日益攀升。本团队深度利用两类技术工具（网络通信和人工智能），研究构建双层次全场景认知和5G+北斗融合定位理论，研制了多制式室内智能定位系统，荣获2021年度中国电子学会科技进步二等奖。

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成果介绍

科技计划：国家级：国家自然科学基金面上项目“5G与北斗融合的室内外混合智能定位技术研究”。编号62071252

成果形式：新技术、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 12 项
已授权专利,其中:发明专利 5 项

成果简介

综合介绍

创新要点

（1）全场景认知技术：从定位场景的物理本质出发，分别构建基于知识图谱的群体智能模型和基于组合预测的随机森林模型，以实现对基站覆盖区域5G传播环境和终端所处区域北斗传播环境的全场景认知，从而为5G定位模型的自适应切换和北斗与5G定位结果的自适应融合提供基本依据。（2）室内指纹定位技术：提出了结合历史信息融合的加权自适应K近邻算法，旨在提升室内目标移动时的定位精度；提出了基于派生指纹的迁移学习室内定位算法，旨在降低环境时变后指纹库的再采集成本。（3）5G+北斗融合定位技术：提出基于自适应卡尔曼滤波模型的定位结果融合方法，采用模糊理论分析描述模型参数与各类场景的内在关系，并进一步研究非高斯白噪声场景下模型的改造途径，从而有效实现5G+北斗自适应融合定位。

技术指标

室内定位精度达到亚米级。

其他说明

完成人信息

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