可穿戴康复训练智能机器人

成果编号：37800

价格：面议

完成单位：南京航空航天大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2023年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：生物技术与医药

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发布人：韩远离线

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“手脚不灵，运动困难”是老年中风病人与伤残病人遇到的严重问题。我国正面临着社会人口老龄化、中风发病年轻化、交通事故频繁化等日益严重的社会问题。调查显示，2017年我国60岁以上老年人口数约为2.4亿，约占人口总数17.3%，中风患者总数约为1560万，致残率高于75%，年道路交通事故超过500万次。运动功能障碍严重威胁着老年人与肢体伤残病人的生命和健康，并且给社会造成了沉重的经济和医疗负担。本成果产品为用于辅助老年人、中风病人以及伤残病人等运动功能障碍患者进行科学有效、模式多样、舒适安全的康复训练的机器人系统，并针对市场现有康复机器人存在的不足，围绕结构轻量化与拓扑优化设计、人机耦合自适应重力平衡理论分析、多传感信息融合与实时处理、多模式人机协调控制策略、康复进度准确评价方法等难题展开研究，旨在提高运动功能障碍患者的康复训练治疗效果、降低康复治疗成本、缩短康复训练时间周期、减轻医疗人力资源压力、突破关键技术壁垒，为医院、养老院和患者家庭提供功能先进、价格合理的智能化康复训练系统，促进我国医疗康复行业的现代化建设。

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成果介绍

科技计划：其他：

成果形式：新装备

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 12 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

创新点：1.基于仿生学设计，提高穿戴的舒适协调性；2.集成虚拟现实技术，增强训练沉浸感与趣味性；3.采用重力平衡与拓扑优化设计方法，实现系统的轻量化；4.设计多模式的自适应训练模式，提高康复效率。

技术指标

主要技术指标：1.实现上肢7自由度与下肢3自由度康复训练；2.康复训练模式不少于4种；3.整机重量不超过20 kg（根据功能变化）；4.机器人工作空间满足人体ADL要求；5.有全驱动、欠驱动、无驱动三种工作方式。

其他说明

随着我国的人口老龄化、中风年轻化、交通事故频繁化等问题不断加重，越来越多的人群需要进行科学合理的康复训练来恢复肢体运动能力。传统的康复治疗采用理疗师徒手辅助训练的方法，患者定期到康复科进行训练，费用高昂，而且由于理疗师的人数有限，水平存在差异，患者的训练时间、持续性、效果均得不到保障。2018年，康复机器人的全球行业市场规模约为6.6亿美元，预计到2021年将达到32亿美元，预期年均复合增长率为46.6%，欧美企业目前占据了85%以上的市场份额。目前，我国国内的康复机器人产业仍处于起步阶段，现有产品多数是简单仿制或产品代理，功能有限，售价高昂。因此，国内市场对具有独立知识产权、功能完善、价格合理的国产康复机器人的需求量巨大。本产品面向数量庞大的运动功能障碍患者，定位于低、中、高三种不同层次的市场，具有很好的产业化前景。产品采用结构/功能模块化设计方法，可以根据使用者的消费能力和应用场合的需求，选配不同硬件配置和功能数目的多种档次/型号产品。低端产品的成本可以控制在1~2万元，中端产品的成本可以控制在3~5万元，高端产品可以根据需要，成本控制在5~10万元。本项目具有扎实的前期研究基础、突出的研究成果和优秀的智能机器人研究团队，目标产品市场发展前景广阔，产业化可行性高，而且可以推动我国康复医疗产业的持续发展。

完成人信息

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