共享自动驾驶平衡车

成果编号：37679

价格：面议

完成单位：南京晓庄学院

单位类别：其他高校

完成时间：2023年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：wyq0325 在线

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共享自动驾驶平衡车，鉴于局部区域自主导航的技术难点，系统使用机器人定位中的EKF-SLAM算法，用扩展卡尔曼滤波的方法实现同时定位和地图构建。同时运用了GPS和IMU进行绝对定位，并且使用点云匹配进行相对定位，实现多传感器融合定位。为方便使用者使用，本系统使用RNN-T模型进行语音识别目的地。通过实验验证，本文提出的基于EKF-SLAM的自主导航技术能够满足精确的定位服务，并且能够实现局部区域内共享平衡车的高精自主导航和语音识别目的地的功能。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺、新产品

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他

参与活动： 2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 0 项

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

共享经济的发展，既可以满足人们日益增长的社会文化需要，又可以有效地调动社会资源，为居民提供便利。共享经济有助于低碳经济结构和社会可持续发展。本文主要结合现有技术，采用高精度地图、高精度定位，通过传感器融合和冗余，实现基于EKF-SLAM的高精度地图的感知、定位和决策，解决了共享平衡车在局部区域的高精度自主导航方面的问题。

其他说明

完成人信息

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