科技计划:
其他:
成果形式:新技术
合作方式:技术开发、技术咨询
参与活动:
专利情况:
未申请专利
成果简介
综合介绍
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后,依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题,通过基于动态变值的多目标优化控制方法,设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法;基于集成学习定位甑桶、冒气点位置,建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型;研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略,形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
创新要点
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后,依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题,通过基于动态变值的多目标优化控制方法,设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法;基于集成学习定位甑桶、冒气点位置,建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型;研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略,形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
技术指标
针对目前国内酒类装甑蒸馏工段技术装备落后,依赖人工经验、质量批次波动大、耗能多等问题,通过基于动态变值的多目标优化控制方法,设计机器人智能装甑运动轨迹与补偿算法;基于集成学习定位甑桶、冒气点位置,建立汽压联动模型和出酒率的软测量模型;研发了一套在高温高湿环境下的机器人视觉全自动装甑控制策略,形成了一套酒类酿造行业装甑的智能化解决方案。
其他说明
完成人信息
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联系人信息
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