嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系

成果编号：37525

价格：1000

完成单位：北京科技大学

单位类别：211系统院所

完成时间：未填写

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：电子信息

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发布人：江苏省生产力促进中心科技资源开发与技术转移处在线

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嵌入式智能机器人系统是多学科交叉领域应用研究热点，相关知识学习与应用实训是新工科院校(多学科交叉)特色专业建设大势所趋——结合嵌入式智能机器人系统相关硬件平台搭建与应用场景实训，可快速提高学生嵌入式系统、计算机视觉、人机交互以及模式识别、神经网络、深度学习等专业知识学习与应用实践认知能力。目前，国内外嵌入式智能机器人系统(智能机器人系统)相关实验硬件平台，大多需要采购相关板卡与外设，结合实际应用场景自主搭建，相关实验仿真系统(软件)也需结合实际应用自主研发，技术实现流程复杂，难度大、周期长，相关实训专业课程主要由相关培训机构提供，知识面窄、局限性大；同时，智能机器人系统作为现今乃至未来多学科交叉应用研究方向，新知识、新技术、新工艺高度集成，国内新工科院校(多学科交叉)相关专业学生(本科生/研究生)学习愿望迫切，“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台与实训教学体系”有助于结合系统、规范的工程应用案例，帮助学生梳理相关知识学习与应用研发内在逻辑，针对实际应用场景，构建技术理论与应用实践有机结合、促进面向“通专融合”与“工程认证”的产教融合协同育人创新创业

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成果介绍

科技计划：

成果形式：

合作方式：技术开发、技术入股

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

1. 嵌入式智能机器人系统实验仿真平台嵌入式智能机器人系统实验仿真平台核心关键技术包括：1). 嵌入式系统技术(嵌入式主控系统/嵌入式集群系统)；2). AI 视觉感知技术(AI 视觉感知系统)；3). AR 场景交互技术(AR 场景交互系统)；4). 集群智能控制技术(集群智能控制系统)。 2. 嵌入式智能机器人系统实训教学体系嵌入式智能机器人系统实训教学体系相关专业课程包括（总学时 160）：1).嵌入式智能系统设计与应用(理论 16+实训 16)；2).计算机视觉技术(理论 16+实训 16)；3).人机交互技术(理论 16+实训 16)；4).集群智能控制技术(理论 8+实训 8)；5).应用编程技术基础(理论 24+实训 24)。

技术指标

嵌入式智能机器人系统实验仿真平台组成(硬件配置)： 1. 嵌入式主控系统(ES3000 型)； 2. 智能机器人分控系统(Android)； 3. AI 视觉感知系统(四摄高清激光感知)； 4. AR 场景交互系统(双摄高清 4K/8K 智慧屏)； 5. 集群智能控制系统(ES6000 型)。

其他说明

推广应用情况：目前，“嵌入式智能机器人系统实验仿真平台”已形成设备样机(包括嵌入式主控系统、智能机器人分控系统、AI 视觉感知系统、AR 场景交互系统、集群智能控制系统等)2 套；“嵌入式智能机器人系统实训教学体系”已结合北京科技大学现行(本科生/研究生)专业选修课程，编著《嵌入式智能系统设计与应用》、《计算机视觉技术》、《人机交互技术》、《集群智能控制技术》、《应用编程技术基础》等专业课程教材(专著)。未来期望结合本校“2021 年本科修购”项目，建立“嵌入式智能机器人系统实验室”，依托国家教育部“2020 年度产学融合协同育人(师资培训)项目”，面向国内新工科院校(多学科交叉领域)组织实施“嵌入式智能机器人实验仿真平台与实训教学体系”成果应用推广——依托“嵌入式智能机器人系统实验室”组织实施“教学实训(面向通专融合人才培养)”、“研发实训(面向产教融合创新创业)”及“师资实训(面向实训教学师资培训)”等多层次(专业实训)创新技术服务。

完成人信息

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