科技计划：
其他：
成果形式：新装备
合作方式：技术转让、技术开发
参与活动：
2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本成果针对底盘改装的自动驾驶需要对现有车辆进行结构改装，不同型号车辆的几何尺寸和性能不同，不同车型间改装方案及零部件不通用，不同型号车辆的自动驾驶系统之间无法通用等问题，研发了一种实现自动驾驶功能的新构型及其仿生运动稳定控制执行系统。一台无人驾驶机器人经过性能自学习后能够驾驶各种车型，提高了自动驾驶技术的通用性。
创新要点
无需改装操纵对象的底盘结构，通过安装机器人系统即可实现不同车型的自动驾驶功能，提高了无人驾驶技术的通用性。
技术指标
其他说明
完成人信息
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黄磊与江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228