一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法

成果编号：33744

价格：面议

完成单位：淮阴工学院

单位类别：其他高校

完成时间：2022年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：电子信息、其他

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发布人：包天雯离线

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一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，该方法基于BPR函数构建路段动态车道分配模型，为了体现实时动态转换，将全天24个小时划分为若干阶段，获取各个阶段的交通量和行驶阻抗，并将它们的乘积在时间上作积分，最终选择每个阶段中最小延误的车道组合作为最优方案。其中的交叉口动态车道分配模型是基于HCM2000延误模型来构建，以交叉口车均延误最小为目标函数，通过对不同流量状态下的不同车道组合的车均延误进行分析，寻找最优车道组合，并通过算例分析和MATLAB计算对模型进行验证。本发明实时可变车道动态分配方法可有效分配道路资源，降低行车延误。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术、新工艺

合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务

参与活动： 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

专利情况：正在申请 ,其中:发明专利 0 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项

成果简介

综合介绍

创新要点

本发明通过动态车道分配模型进行车道划分，采用可变车道动态分配方法，路面安装的智能道钉灯作为车道标线进行全程引导，能够实时传递道路交通信息，快速做出车道分配决策，实现实时动态可变车道控制，安全引导车流通行，提高道路资源利用效率，缓解交通拥堵压力，真正实现低延误、高效率的可变车道控制方式。

技术指标

步骤1：在智能车路协同环境下采集各种基础交通数据，将得到的数据发送到数据处理中心，判断是否满足可变车道开启条件；步骤2：构建路段车道分配模型，将确定的车道组合输入路段车道分配模型，根据实时交通量计算出不同车道组合的车均延误，选择延误最小的车道组合作为最优车道组合方案；步骤3：为避免频繁换道引发安全事故，设置延误优化差值、间隔时间、车道数目约束条件进行安全控制；步骤4：将最优车道组合方案通过可变信息板或车内导航传达给驾驶员，提前进行变道引流；步骤5：基于HCM2000建立交叉口可变车道动态分配方法，以延误最小构建目标函数，饱和度、最小绿灯时间、信号周期时长条件进行约束控制；步骤6：在MATLAB环境下分析单方向车流改变和直行左转流量均改变的延误状况；步骤7：根据步骤6所得结果为实时导向流量状况下选择最优车道组合提供依据。

其他说明

完成人信息

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