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工业机器人精度性能测试与误差校准技术

需求所属领域: 装备制造
需求所处阶段:其他
需求缘由:新产品开发
意向合作方式: 技术开发、技术咨询
意向合作院校:
拟投入资金额: 面议
参加活动:
发布人:江苏省生产力促进中心科技人才培训中心 在线
开发工业机器人末端工具校准装置,能够实现机器人末端工具的位姿校准,其中位置校准精度优于±0.2mm,姿态校准精度优于±0.5°,装置成本不高于0.5万元;开发工业机器人精度性能测试系统,该系统主要包括立体视觉测量系统及精度性能测试软件。该测试系统利用立体视觉测量系统测量工业机器人末端位姿,要求位置测量精度优于±0.1mm,姿态测量精度优于±0.2°。
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需求详情

技术介绍
需求简要说明及主要技术参数
开发工业机器人末端工具校准装置,能够实现机器人末端工具的位姿校准,其中位置校准精度优于±0.2mm,姿态校准精度优于±0.5°,装置成本不高于0.5万元;开发工业机器人精度性能测试系统,该系统主要包括立体视觉测量系统及精度性能测试软件。该测试系统利用立体视觉测量系统测量工业机器人末端位姿,要求位置测量精度优于±0.1mm,姿态测量精度优于±0.2°。
企业信息
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所在地区 对接成功后可查看 详细地址 对接成功后可查看
负责人信息
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