需求简要说明及主要技术参数 |
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开发工业机器人末端工具校准装置,能够实现机器人末端工具的位姿校准,其中位置校准精度优于±0.2mm,姿态校准精度优于±0.5°,装置成本不高于0.5万元;开发工业机器人精度性能测试系统,该系统主要包括立体视觉测量系统及精度性能测试软件。该测试系统利用立体视觉测量系统测量工业机器人末端位姿,要求位置测量精度优于±0.1mm,姿态测量精度优于±0.2°。
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