一.系统功能
1、自动识别并联网北斗导航卫星,接收导航信息,用于智能施肥播种机的辅助驾驶和施肥播种精量控制.2、触摸屏操控,人机交互界面友好、美观。3、具有手动、自动两种操作功能。自动功能:根据设定的系统参数和行驶速度自动控制施肥、播种电机转速,实现精量施肥、精量播种。手动功能:根据肥、种调节旋钮位置线性控制施肥、播种电机转速。
二.工作参数设置
1、播肥量G1:1~500,单位斤/亩。2、播种量G2:1~200,单位斤/母。3、肥刻度L1:1~50,单位mm。4、种刻度L2:1~50,单位mm。5、播肥行数H1:1~30。6、播种行数H2:1~30。7、肥测速链牙Z1:1~50,单位个。8、种测速链牙Z2:1~50,单位个。9、基准单排肥量K1:1~100,单位克。10、基准单排种量K2:1~100,单位克。11、作业幅宽L:1~200,单位cm。上述系统参数可以通过触摸屏参数设置界面设置并保存在系统中,直至再次设置修改。
北斗测量的播种机行驶速度为V,单位为km/h。自动状态播肥、播种电机的转速控制公式如下:
播肥电机转速:n1={G1/(K1*L1*H1/1000}/{(666.7/L)/(V*1000/60)};播种电机转速:n2={G2/(K2*L2*H2/1000}/{(666.7/L)/(V*1000/60)};三.数据显示及状态控制要求:自动状态下:1、显示实时播肥量、播种量,通过按键切换显示实时播肥电机转速、播种电机转速。2、显示设定的播肥量、播种量。3、 实时显示播种机行驶速度。4、参数设置通过专用按键进入设置页面(可以返回主界面),显示所有系统参数。5、设定、修改参数弹出数字键盘,便于用户操作。6、实时显示系统故障状态,通过查询键检查具体故障。系统故障包括:电池电压低、油温高、保险丝断、排肥器堵塞、排种器堵塞等。7、实时播肥、播种量超过设定参数的2%,声光报警提示。8、播肥、播种电机受机具位置状态控制,机具抬起切断播肥、播种电机工作电源。9、故障报警。任一故障声光报警提示。手动状态:1、 实时显示播肥电机、播种电机转速。2、实时显示播种机行驶速度。3、播肥电机、播种电机转速由操作面板上旋钮控制。4、播肥、播种电机受机具位置状态控制,机具抬起切断播肥、播种电机工作电源。