需求简要说明及主要技术参数 |
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当前 LNG 船与码头的装卸臂法兰对接时,大都采用遥控对位系统。这种 系统依靠现场控制人员利用肉眼观察,手动遥控码头装卸臂的法兰与 LNG 船上法兰进行对接。但由于装卸臂构造的特殊性,需要控制六个运动关节 同步运动,以及对法兰进行多方位的调整,这使得操纵精确定位比较困难, 不仅对工人的经验和熟练程度提出了要求,对接一艘 LNG 船的多个歧管 法兰管道也将耗费较多的人力成本。 人工遥控对接不仅速度慢, 降低了码头的运作周转效率,也增加了 LNG 船的停泊成本。更严重的是,这种工作强度大,精准度要求高的工作,容 易引起工作人员疲劳,操作失误导致损坏设备甚至引起事故。 因此利用人工智能和自动化技术解决目前的问题,不仅提高了自动化程 度,带来经济效益,也能防止人员误操作导致的安全事故。 硬件需求:计算服务器、显卡、PLC 控制器、双目测量系统、激光指向仪、 角度传感器、超声波雷达、接近开关、机械导向结构。 软件需求:OpenCV 视觉库、MySQL 数据库
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