需求简要说明及主要技术参数 |
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基于车辆运行状态、环境评估数据对驾驶行为及运行轨迹进行智能决策,结合搬运车多自由度动力学模型,实现支架搬运车自主运行控制。指标:物体识别、景深估计及动态目标追踪,实现行驶环境感知,支架搬运车自主运行控制。
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