外骨骼机器人自适应控制技术

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外骨骼机器人自适应控制技术

需求所属领域：电子信息

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：新产品开发

意向合作方式：技术转让、技术开发、技术咨询

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

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发布人：江苏凌步智能科技有限公司离线

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通过研究人体外骨骼机器人自适应控制技术，实现外骨骼关节的关节运动自动调整，提高该机器人的智能化程度，使得其能根据使用人的运动使用状态自动调整控制参数，解决常规控制中参数无法精确设置、不能自动调整等带来的不同穿戴者参数调节难度高、工作量大等问题；同时基于自适应理念，进一步通过智能控制算法、软硬件系统的干扰对控制系统造成的不利影响，以提高运动控制精度，降低穿戴者在穿戴过程中的内、外部扰动对康复训练、人体自由运动的不利影响，提高穿戴的舒适程度及人机交互的自然性，以满足不同使用者的习惯、实现人机之间的和谐运动。控制精度：实现对运动关节轨迹的跟踪误差不大于3°；控制效果延迟：对于运动关节的轨迹跟踪时间误差不大于0.1°；自适应穿戴：可满足160-190cm不同身高、50-90kg不同体型使用者的穿戴控制需求；

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
通过研究人体外骨骼机器人自适应控制技术，实现外骨骼关节的关节运动自动调整，提高该机器人的智能化程度，使得其能根据使用人的运动使用状态自动调整控制参数，解决常规控制中参数无法精确设置、不能自动调整等带来的不同穿戴者参数调节难度高、工作量大等问题；同时基于自适应理念，进一步通过智能控制算法、软硬件系统的干扰对控制系统造成的不利影响，以提高运动控制精度，降低穿戴者在穿戴过程中的内、外部扰动对康复训练、人体自由运动的不利影响，提高穿戴的舒适程度及人机交互的自然性，以满足不同使用者的习惯、实现人机之间的和谐运动。控制精度：实现对运动关节轨迹的跟踪误差不大于3°；控制效果延迟：对于运动关节的轨迹跟踪时间误差不大于0.1°；自适应穿戴：可满足160-190cm不同身高、50-90kg不同体型使用者的穿戴控制需求；

需求简要说明及主要技术参数

企业信息

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