1.大型无人机飞控系统：无人机控制系统所需的代码书写，及相应的数据库内容的呈现。飞行控制操控内容的数字化设计。
(1) 在保证满足使用要求的前提下，尽可能简化结构，采用成熟技术，以降 低成本和研制风险，并降低故障率，便于使用和维护。 (2) 力求结构紧凑，减小尺寸。
(3) 具有良好的悬停稳定性及抗风能力，以保证机载设备稳定可靠的工作。 飞行控制系统的设计方案为：以飞行控制计算机为核心，集成伺服作动系
统、传感器信号采集系统、电源适配分系统以及地面测控分系统，形成一个资源 统一调度分配，各部分相互协同运作的全数字式飞行控制系统。以直升机总距、 纵/横向周期变距、尾桨距和发动机转速作为控制变量，将直升机飞行状态参数（角 速率、姿态角、高度、速度、位置）作为直接被控参数，采用多重闭环的控制方 式，实现姿态控制、高度控制、发动机转速控制，并最终达到无人直升机航迹自 主飞行的能力。
2. 大载重无人机结构升级
依据现有的无人机结构，根据不同的作业内容需求，对整体的机械结构。进行符合力学原理和飞行器原理的升级改造。
3.无人机性能测试
进行无人机产品的相关零部件耐久度、以及极限环境下的测试。整机理论数据以及各种实验环境下的测试。
方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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