需求简要说明及主要技术参数 |
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PCB五轴非同步盲捞数控成型机的研发,为便于CCD补偿,提升了成型机的加工精度,设计X轴、Y轴全部独立作业模式,可使加工时各轴分别进行误差补偿,达到五轴精度一致,有效提升平均值补偿的误差,另每轴配备盲捞深度控制装置,机台可进行非通透性加工。
创新要
[1】.建立机台运动机构,并对机台主要结构部件进行静动特性分析,并进行了优化; [2].机台XY轴分别采用线性马达进行驱动,对直线驱动控制系统进行建模,运用MATLAB软件对常规PID和复合PID控制算法进行仿真研究,确立采用复合前馈控制策略来实现对运动轴的精准定位; [3].应用PMAC运动控制卡对实际负载进行调试,提出控制策略的有效性;
独立五轴作业模式下,各自运动距离正态分布,五轴精度方差11[[%]]以下;
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