需求简要说明及主要技术参数 |
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项目名称:矿产品智能制样机器人成套装备
智能制样机器人成套装备主要用于煤炭电力、钢铁冶金、化工建材及第三方检测等行业的矿产品检测。
随着机器人技术的广泛应用,将机器人技术深度融合到自动化制样装备中已经是未来的发展方向,积极探索机器人在场景运用中的图像识别技术及自我学习人工智能,将样品制备流程在满足国标要求的前提下由机器人不断自我学习后的人工智能技术代替,最终形成矿产品样品制备、在线水分检测及在线粒度分析等功能的智能制样机器人成套装备。
该项目将人工智能、工业机器人、移动机器人和立体仓库深度融合到自动化制样设备的研发及产业化中,利用工业机器人和机器视觉处理技术,结合集中控制思想,柔性且空间受限制样加工条件下,设计研发智能制样机器人成套装备,并在移动操作机器人研究的基础上,设计多机器人智能制样成套装备。
目前需要解决的技术难点:
1、融合工业机器人和机器视觉处理技术。
2、人工智能软件技术。
3、自动化生产线技术。
4、研发适合于机器人操作的破碎、混合、缩分、烘干、研磨等自动化单元设备。
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