需求简要说明及主要技术参数 |
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针对六自由度焊接机器人的焊缝识别与自动引导问题,研发激光手眼引导系统。完成机器人基座-末端关节-激光视觉系统结构设计与建模;完成系统参数标定工具设计与标定方法开发,标定精度不低于0.1mm;研发基于图像处理的焊缝点提取算法,焊缝点识别误差≤0.2mm;视觉系统每秒处理≥10帧图像。
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