需求简要说明及主要技术参数 |
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本企业需求开发一套基于群体智能的多机器人协同控制系统平台。项目主要内容包括:(1)研究协同控制系统在避障、跟随、群体协作循迹、路径规划等方面的关键技术;(2)制定协同控制系统的控制标准;(3)通过有效手段验证所提关键技术以及控制标准。
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