需求简要说明及主要技术参数 |
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需求简要说明及主要技术参数
车路协同:车端和固定侧分别部署支持C-V2X车联网通信技术的智能车载单元OBU以及智能路侧单元RSU,实现两侧侧低时延高可靠的直连通信(支持视频传输)以及系统终端和云端的蜂窝网络通信。
主要技术参数:
支持车端和固定侧之间的直连通信,实现低时延高可靠的数据传输,同时支持视频传输,确保车辆和道路设施之间的实时通信和信息交换。
边缘计算:
路侧单元RSU接收视频流推送至边缘计算设备,边缘计算设备利用人工智能算法对图像信息进行处理,并结合多个后处理模型进行检测。
主要技术参数:
在路侧单元RSU附近部署边缘计算设备,具备足够的计算能力和存储空间,以便在接收视频流后进行实时的图像处理和分析,处理准确性与实时性达到基本商用要求。
双视角视觉信息处理:车端和固定侧安装视频采集设备,实现两侧双视角下图像信息处理,由边缘计算设备计算推理结果并联动语音等提醒设备。
主要技术参数:
边缘计算设备接收来自车端和固定侧的双视角图像数据,同时进行图像处理,边缘计算设备处理准确性与实时性达到基本商用要求,并根据计算推理结果,联动语音等提醒设备。
雷达与机器视觉多模态数据城市地图构建:通过多模态数据融合的方式,充分利用雷达和视觉传感器的优势,实现对地图数据的高精度定位、路况检测和元素识别,提高地图数据的准确性和精度。借助雷达和视觉传感器的实时感知能力,实现对建筑、道路、交通标志、 交通信号灯等元素的实时监测和更新,保持地图数据的实时性和时效性。
主要技术参数:
通过雷达和视觉传感器的多模态数据融合,将两种传感器数据进行综合分析和处理,实现对道路状况、城建环境和交通元素检测和识别,以获得更全面、准确的城市地图信息(高精地图)。城市地图信息更新频率达到日级,准确性满足商用要求。
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