技术难题与发展瓶颈：本企业产品涉及到“小批量多品种”，且由于医疗薄壁类铸件容易发生变形，其生产特征需要采用柔性模块式加工；且医疗行业对这类铸件的加工精度要求很高，现有的制造技术无法满足上述要求。
本企业拟技术攻关方向：设计并研发用于这类铸件加工的工业机器人，使其具有五轴联动功能和加工中心刀尖自动跟踪功能；同时使工业机器人具有自动化上料、下料以及柔性化装配和工装，以降低这类铸件的变形量；并借助5G网络技术初步实现无人化管理。
行业共性及现实应用场景：上述技术难题的攻关所涉及的工业机器人，能够实现智能装备制造，不仅可以帮助本企业做到“多品种小批量”类产品的生产和制造，还属于智能制造行业的“共性卡脖子”技术；如果能顺利攻关“小批量多品种”制造的工业机器人，不仅可以解决本企业的技术难题，而且还能推动整个装备制造领域的发展，具有广阔的应用前景。
1.实现工业机器人的技术创新，申请相对应的发明专利。
2. 实现工业机器人的样机制造，能够完成完成五轴五联动针对特殊曲面的加工及四轴卧加应用RTCP 功能完成镗孔加工，实现“少装夹”方案，单台机一次性完成整个零件的加工；实现工业机器人的样机制造，实现一定的自动化上下料功能和柔性化装配或工装；将工业机器人用于车间自动化装夹零件的需求，以及小批量产品的自动化制造。
3.采用5G技术管理部分车间，满足未来“黑灯工厂”的管理需求，初步实现车间局部无人化管理。
方成刚与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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