大幅面桁架机器人三维五轴高功率光纤激光复合焊接工艺的开发

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大幅面桁架机器人三维五轴高功率光纤激光复合焊接工艺的开发

需求所属领域：装备制造

需求所处阶段：研制阶段

需求缘由：制造工艺改进

意向合作方式：技术开发

意向合作院校：

拟投入资金额：面议

参加活动： 2022年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动

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发布人：江苏领翰智能激光科技有限公司离线

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技术需求：（1）大型焊接构件焊缝特征与残余应力分布模型的开发；（2）基于多源感知三维标定技术的桁架式高精度高效智能激光大幅面桁架机器人设计的开发；（3）设计基于多源感知的高精度高效智能激光大幅面桁架机器人控制系统的开发。技术参数：最大加工速度≥2m/min ；留存余高≦1mm；表面粗糙度≦2μm；应力消除率≥99%；工作宽度2-3m，工作长度≥10m；定位精度±0.1mm，姿态误差≤0.5°。

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需求详情

技术介绍

需求简要说明及主要技术参数
技术需求：（1）大型焊接构件焊缝特征与残余应力分布模型的开发；（2）基于多源感知三维标定技术的桁架式高精度高效智能激光大幅面桁架机器人设计的开发；（3）设计基于多源感知的高精度高效智能激光大幅面桁架机器人控制系统的开发。技术参数：最大加工速度≥2m/min ；留存余高≦1mm；表面粗糙度≦2μm；应力消除率≥99%；工作宽度2-3m，工作长度≥10m；定位精度±0.1mm，姿态误差≤0.5°。

需求简要说明及主要技术参数

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