服务机器人及其产业化团队

团队编号：10084

工作单位：中国科学院合肥物质科学研究院

单位类型：中国科学院系统院所

研究方向：

服务产业领域：

参加活动：首届江苏产学研合作对接大会

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发布人：宋全军

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宋全军，中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所副所长，研究员，博士生导师。本团队拥有骨干成员约9人，其中博导1人，教授2人、副教授1人。近5年承担项目共计18项，承担国家省部委以上科研项目5项，其中科技部项目3项，国家自然科学基金项目等共2项。共发表论文40余篇，获专利授权12余项。在巡检机器人、机器人高速视觉、柔性触觉传感器等方面取得了突破性成果，研制的警用识别系统搭载在巡逻机器人上在深圳市光明新区万代恒光明高新科技工业园开展了示范应用。针对微小型检测目标开发的高性能机器视觉系统在半导体晶片缺陷检测中得到应用，与合肥必欧瀚生物技术有限公司、合肥晶威特电子、北京晨晶电子等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达4000万元。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
聂余满	中心主任/研究员	机器人高速视觉
潘宏青	研究室主任/副研究员	机器人柔性传感器
王耀雄	研究室副主任/助理研究员	机器人视觉算法
马婷婷	工程师	康复机器人
曹平国	工程师	特种机器人
徐湛楠	助理研究员	服务机器人
李皓	助理研究员	机器人结构设计
陈勇	研究实习员	机器人建模

在研课题

课题名称	科技计划名称
基于大数据的自然交互意图理解和智能输入	国家重点研发计划
基于多传感信息融合的巡逻机器人全息智能控制系统研制国家重点研发计划	国家重点研发计划
脑卒中康复机器人	国家重点研发计划
面向生机电一体化灵巧操作假肢的共融机器人理论与关键技术研究	国家自然科学基金
柔性人体动力学建模分析与仿真研究	国家自然科学基金

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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联系方式

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