姓名 | 职务/职称 | 方向 |
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李涛 | 副主任/助理研究员 | 机械工程 |
赵江海 | 主任/副研究员 | 机器人 |
丁玲 | 工程师 | 电机控制 |
庄晓明 | 工程师 | 软件设计 |
孙继斌 | 工程师 | 机械设计 |
于海武 | 副主任/副研究员 | 控制工程 |
谭治英 | 助理研究员 | 机器视觉 |
朱擎飞 | 工程师 | 机器视觉 |
课题名称 | 科技计划名称 |
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高速高精度贴片机建模仿真及运动控制关键技术研究 | 江苏省科技支撑计划(工业部分) |
江苏中心建设-机器人及智能装备成套技术转移STS网络 | 中国科学院科技服务网络计划(STS计划) |
全自动LED贴片机系统研发 | 江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目) |
高性能永磁同步直线伺服电机技术研发 | 常州市科技支撑计划(工业) |
人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应用研究 | 国家自然科学基金 |
基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究 | 国家自然科学基金 |
湿滑条件下仿蝾螈脚掌微结构的弹性体足垫壁面粘附机理研究 | 国家自然科学基金 |
多机器人协调作业的温锻自动化生产线系统研制 | 江苏省产学研 |
基于光纤曲率形状估测技术的连续型机器人研究 | 江苏省自然基金 |
多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用 | 江苏省科技支撑计划(工业) |
钨粉自动化生产线关键技术研究及系统研制 | 江苏省产学研 |
胃肠道机器人微型化电路设计与关键技术研究 | 江苏省自然基金 |
码垛机器人抓取装置标准研究 | 江苏省科技支撑 |
成果名称 | 所获奖项 |
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U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机 | 省级科技成果 |
仿人机器人手爪 | 省级科技成果 |