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精密运动控制技术——孔令成团队

团队编号:06917
工作单位:省产研院机器人与智能装备技术研究所
单位类型:中国科学院系统院所
研究方向:机器人技术(家庭服务机器人、低成本工业机器人、智能装备与机电一体化系统等)
服务产业领域: 装备制造
参加活动:
发布人:孔令成
孔令成,研究员,曾获得安徽省和中科院科技共建奖一次,中国科学院科技进步二等将一次(排名第二),合肥市科技进步一等奖一次(排名第一),安徽省科学技术进步三等奖一次。 本团队拥有骨干成员约9人,其中研究员1,副研究员2人,助理研究员3人,留学回国人员2人。近3年,承担国家省部委以上科研项目13项,科研总经费达1300万元,发表SCI论文50余篇,获专利授权10余项,软件著作权5余项。在非线性控制、机器人控制等方面取得了突破性成果,稳定自适应鲁棒控制成果已在高速高精度贴片机、高性能永磁同步直线电机等工程中得到应用。与江苏南极星科技有限公司、淮安中科科创精密机械科技有限公司等企业建立了良好的合作关系。
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最近对接

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团队详情

团队简介
孔令成,研究员,曾获得安徽省和中科院科技共建奖一次,中国科学院科技进步二等将一次(排名第二),合肥市科技进步一等奖一次(排名第一),安徽省科学技术进步三等奖一次。 本团队拥有骨干成员约9人,其中研究员1,副研究员2人,助理研究员3人,留学回国人员2人。近3年,承担国家省部委以上科研项目13项,科研总经费达1300万元,发表SCI论文50余篇,获专利授权10余项,软件著作权5余项。在非线性控制、机器人控制等方面取得了突破性成果,稳定自适应鲁棒控制成果已在高速高精度贴片机、高性能永磁同步直线电机等工程中得到应用。与江苏南极星科技有限公司、淮安中科科创精密机械科技有限公司等企业建立了良好的合作关系。
参展成果
骨干成员
姓名 职务/职称 方向
李涛 副主任/助理研究员 机械工程
赵江海 主任/副研究员 机器人
丁玲 工程师 电机控制
庄晓明 工程师 软件设计
孙继斌 工程师 机械设计
于海武 副主任/副研究员 控制工程
谭治英 助理研究员 机器视觉
朱擎飞 工程师 机器视觉
在研课题
课题名称 科技计划名称
高速高精度贴片机建模仿真及运动控制关键技术研究 江苏省科技支撑计划(工业部分)
江苏中心建设-机器人及智能装备成套技术转移STS网络 中国科学院科技服务网络计划(STS计划)
全自动LED贴片机系统研发 江苏省产学研联合创新资金(前瞻性联合研究项目)
高性能永磁同步直线伺服电机技术研发 常州市科技支撑计划(工业)
人类脊椎的生理结构与调控机理及其在仿人机器人中的应用研究 国家自然科学基金
基于跳蛛主次眼全向感知机理的视觉仿生构建研究 国家自然科学基金
湿滑条件下仿蝾螈脚掌微结构的弹性体足垫壁面粘附机理研究 国家自然科学基金
多机器人协调作业的温锻自动化生产线系统研制 江苏省产学研
基于光纤曲率形状估测技术的连续型机器人研究 江苏省自然基金
多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用 江苏省科技支撑计划(工业)
钨粉自动化生产线关键技术研究及系统研制 江苏省产学研
胃肠道机器人微型化电路设计与关键技术研究 江苏省自然基金
码垛机器人抓取装置标准研究 江苏省科技支撑
重大成果
成果名称 所获奖项
U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机 省级科技成果
仿人机器人手爪 省级科技成果
团队带头人
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