机器人技术——骆敏舟教授团队

团队编号：09561

工作单位：

单位类型：中国科学院系统院所

研究方向：

服务产业领域：装备制造

参加活动：

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发布人：骆敏舟

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骆敏舟教授，博导，原合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常务副所长，国家发改委机器人与智能装备类项目评审专家、国家自然基金委评审专家，江苏省机器人与智能装备产业技术战略创新联盟理事长，荣获全国五一劳动奖章、中国产学研合作促进奖、中国科学院院地合作奖、常州市优秀科技工作者等。本团队拥有骨干成员约12人，其中博导3人，教授3人、副教授4人。近3年，承担国家省部委以上科研项目20余项，发表SCI论文30篇，获专利授权10余项。获省部级以上奖励1项。在冗余自由度多功能双臂协作机器人、仿人机器人、老年服务机器人、辅助穿刺机器人、高速智能堤坝抢险打桩平台和水下构筑物探测机器人方面取得了突破性成果，马车底盘自动化焊接、基于机器视觉的智能化分拣、子弹与催泪弹压装设备等成果已在企业中得到应用。与常州玻璃钢造船厂、南京鼓楼医院、农业部南京农业机械化研究所、常州太平洋电力设备(集团)有限公司等企事业单位建立了合作关系。近3年科研总经费达3000万元。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
纪爱敏	教授	机器人技术，CAD/CAE集成仿真技术
梅志千	教授	机器人控制技术
卞新高	副教授	机器人控制技术
李堑	副教授	复杂机械系统设计与动力学仿真技术
王辉	副教授	精密制造与装配工艺
唐亚鸣	副教授	机器人机构设计
仲军	博士	机器人控制技术

在研课题

课题名称	科技计划名称
国际热核聚变反应堆智能机器人运装车项目	科技部国际合作项目
基于鸮体表特性的仿生主动吸能减振结构作用机理与调控机制研究	国家自然科学基金
YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究	江苏省科技支撑计划
重型伸缩吊臂截面形状协同优化设计理论研究	国家自然科学基金
多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用	江苏省科技支撑计划
海洋环境下缸套－活塞环磨损过程的混沌动力学行为与系统建模研究	国家自然科学基金
高速切削刀具磨损的在线磨损自修复机理研究	江苏省自然科学基金

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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