室内停车场管理机器人系统集成与产业化开发——研发团队

团队编号：09418

工作单位：北京理工大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：

服务产业领域：装备制造

参加活动：

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发布人：余贵珍

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余贵珍，男，1974年11月生，北京航空航天大学交通科学与工程学院副教授，博士生导师，现任交通运输系主任，北京踏歌智行科技有限公司董事长，法人代表。主要研究领域为车辆智能与安全控制、交通信号控制与优化。本团队拥有骨干成员4人，其中博导1人，副教授1人。主持国家863计划、国家自然基金和国际合作科研项目10多项。发表SCI论文32篇，获专利授权14。获省部级以上奖励2项，其中，道路大型营运客车安全性能检测与预警集成技术及装置项目获得中国公路学会科学技术二等奖。围绕智能交通基础理论、关键技术和应用开展研究，设计了空基交通状态精准感知算法和过饱和状态交通信号控制策略，提出了基于动态侧倾极限的车辆侧翻实时预测方法，研发货运车辆能耗和载荷在线监测终端，为交通运输部能效监测指定产品，推广到江苏、江西、安徽等六省市。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
余贵珍	董事长	汽车运用工程
马亚龙	软件开发师	停车场信息管理系统的搭建
冯冲	硬件开发师	机器人研发
宋马良	硬件开发师	视觉硬件研发

在研课题

课题名称	科技计划名称
道路大型营运安全性能检测与预警集成技术装置	国家863计划子课题
车辆侧向安全预警关键技术研究	国家自然科学基金
空地协同交通状态感知与应急指挥	国家863计划课题
车车通信模式下的车辆队列巡航安全性研究	国家自然科学基金
载货汽车能耗及载荷监测车载终端设备研制与应用示范	交通运输部项目课题

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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