智能机器人技术团队

团队编号：09149

工作单位：浙江大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：

服务产业领域：电子信息

参加活动：

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发布人：熊蓉

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本团队拥有骨干成员5人，其中博导2人，教授3人。近十年，承担国家省部委以上科研项目26项， 863计划、国家自然科学基金重点项目等共20项。发表SCI/EI论文100余篇，获专利授权53项。获省部级以上奖励1项，团队在仿生腿足高能效快速稳定运动技术、复杂环境建模认知与实时定位技术、作业对象快速识别定位与伺服稳定操作技术等方面取得了突破性成果。与联想集团，百度集团，ABB中国公司，南江机器人股份有限公司等企业建立了合作关系，并孵化培育了变电站自主巡检机器人、工厂无轨自然导航搬运机器人等产品，实现批量应用。近十年科研总经费达6215万元。此外指导学生参与机器人世界杯比赛两次获得冠军，三次获得亚军。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
熊蓉	教授	机器人技术
吴俊	教授	机器人技术
刘勇	教授	机器人技术
周春林	讲师	机器人技术
朱秋国	助理研究员	助理研究员

在研课题

课题名称	科技计划名称
旋转飞行物体的状态估计与轨迹预测	国家自然科学基金面上
面向工业机器人装配作业的演示编程关键技术与方法	国家自然科学基金重点支持项目
工业智能移动操作机器人感知与控制基础理论研究	国家基金-浙江省两化融合重点基金
面向手持终端定位服务的时空数据模型研究	国家自然科学基金
GFJG-111208*E21501	军工委项目
基于变刚度关节的仿生单腿机器人动态平衡控制与优化	国家自然科学基金
器人节律运动控制框架模型研究	国家自然科学基金

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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联系方式

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