导航与控制技术——刘建业团队

团队编号：08765

工作单位：南京航空航天大学

单位类型：211系统院所

研究方向：捷联惯性导航，卫星导航与惯性组合导航，激光及MEMS捷联惯导与地形辅助导航，多信息融合技术，现代最优滤波技术，非线性滤波理论在惯性组合导航系统中的应用研究等

服务产业领域：电子信息、装备制造

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发布人：刘建业

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刘建业教授现任南航导航研究中心主任，南航与上海航天控制研究所合作成立的“航天器导航技术联合实验室”主任，并兼任中国惯性技术学会常务理事，南京惯性技术学会副理事长，江苏省计量测试学会副理事长，江苏省自动化学会常务理事，《航空学报》、《宇航学报》和《中国惯性技术学报》等编委。长期从事捷联惯性导航与多信息组合导航系统的研究工作，目前的主要研究方向为：捷联惯性导航，卫星导航与惯性组合导航，激光及MEMS捷联惯导与地形辅助导航，多信息融合技术，现代最优滤波技术，非线性滤波理论在惯性组合导航系统中的应用研究等。曾获国家科学技术进步二等奖、教育部科学技术进步二等奖、国防科学技术进步一、二等奖、江苏省国防科技进步一等奖、航空工业部科技进步二等奖和三等奖等，申请/授权国家发明专利30余项，发表学术论文近300余篇，曾遴选为(原)航空工业部有突出贡献专家，入选江苏省“333人才工程”中青年科学技术带头人。主持国家自然科学基金“近空间飞行器的关键基础科学问题”专题重大研究计划（培育）项目、总装惯性技术预研项目、国防基金、航空基金及导航型号研制等重要科研项目。目前是南航“导航、制导与控制”国家重点（培育）学科和“控制科学与技术”江苏省一级重点学科的负责人，“飞行器自主导航、控制与健康管理技术”江苏省高校优秀创新团队的负责人。长期从事航空飞行器导航与控制领域的研究，所在“导航、制导与控制”学科是国家重点（培育）学科、国防重点学科，所属的“控制科学与工程”学科是江苏省一级重点学科，建有“飞行器自主控制技术”教育部工程研究中心，拥有“飞行器自主导航、控制与健康管理技术”江苏省高校优秀创新团队，该学科具有很强的科学研究和工程实践能力，目前本学科承担了多项国家、省部级重要科研项目，具有坚实的研究基础。本学科主要从事飞行器导航、制导与控制，控制理论与控制工程，模式识别与智能系统，探测与精确制导，武器系统工程，智能故障诊断等方面等研究。本研究团队在自主导航和控制研究方面有深厚的技术积累，通过数十年的深入开发研究，本团队在惯性/卫星/天文/图像匹配多传感器自主组合导航、高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统及其新型陀螺仪理论研究、组合导航系统的最优联邦滤波以及非线性滤波技术、用于微小型飞行器的微型惯性自主组合导航及深组合导航技术、卫星测姿导航技术及自主轨道确定技术等方面取得了多项重大研究成果。此外，本团队在飞行器先进飞行控制技术、智能飞行控制、飞行控制系统故障诊断与容错技术、控制系统仿真及其应用做了一系列重要研究工作。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
曾庆化	副教授	曾庆化副教授兼任惯性技术学会会员、中国宇航学会会员、国际工程师协会(IAENG)会员。其主要研究方向为惯性导航技术、卫星导航技术、视觉导航技术、无线传感器定位技术，以及多信息融合及组合导航的理论、算法与应用等研究。
孙永荣	教授	孙永荣教授现任南航导航研究中心副主任；兼任中国航空学会陀螺与惯导专业委员，南京惯性技术学会理事、副秘书长，江苏省仪器仪表学会理事，2006年入选为江苏省优秀青年骨干教师。其主要研究方向为惯性技术与组合导航，航空机载显示技术，卫星导航及其应用等。
熊智	教授	熊智，南京航空航天大学自动化学院研究员，博士生导师，自动控制系副主任，兵工学报编委。入选2010年度江苏省高校青蓝工程优秀青年骨干教师培养计划和国家留学基金委2012年度公派访问学者（全额）资助计划。主要从事惯性组合导航定位技术方面的研究工作，先后获得教育部科学技术进步奖和国防科学技术进步奖，授权国家发明专利15项，共发表导航定位相关领域论文100余篇，其中SCI收录5篇，EI收录50余篇。

在研课题

课题名称	科技计划名称
强气流干扰下无人直升机自主导航与控制理论和关键技术研究	国家自然科学基金重点项目

重大成果

成果名称	所获奖项

团队带头人

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