机电系统控制技术——李世华教授团队

团队编号：10393

工作单位：东南大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：''(1) 非线性系统的分析与综合 (国家自然科学基金、省部级人才项目资助，负责) (2) 机电系统时域/频域建模、分析与先进控制(杰青基金项目、国家自然科学基金，企业项目) (3) 单轴多轴运动控制系统/交流伺服系统控制方法研究 (省重点研发计划目；多项企业项目, 负责) (4) 汽车电控系统ECU(发动机/节气门/油量执行器/高压共轨燃油喷射系统等)的建模与先进控制(企业项目) (5) 飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究 (国家自然科学基金重点项目，参与；973子课题1项，航空科学基金，航天创新基金，研究所委托项目, 负责) (6) 面向风电、新能源的电力电子系统(DC-DC,DC-AC)控制方法研究 (人才计划，负责)''

服务产业领域：装备制造

参加活动：第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：东南大学技术转移中心

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李世华教授(教育部新世纪人才、江苏省杰出青年基金获得者)。团队主要负责完成了国家自然科学基金4项，省部级项目10余项，企业委托项目10余项，完成与企业联合的国家十二五863重大项目1项；负责在研的项目包括国家自然科学基金1项，江苏省杰出青年基金项目1项，省部级项目4项，企业项目5项。本团队拥有骨干成员约46人，其中博导2人，教授4人、副教授3人。近5年，承担国家省部委以上科研项目20项，其中国家973计划、863计划、国家自然科学基金重点项目等共2项。发表SCI论文116篇，获专利授权18余项。获省部级以上奖励2项。团队走控制理论与应用结合之路，既强调非线性控制理论的研究，又突出理论研究的面向应用性，在对不同实际控制系统特性分析基础上，针对性地设计先进的、工程实现性好的控制算法。在机电伺服系统、机器人触觉感知、机械臂、泵车等工程机械系统控制、冶金行业选矿厂磨矿分级过程抗干扰控制与优化、复杂空间环境下多探测机器人的主动抗干扰协同控制等方面取得了突破性成果，扰动观测和抑制成果已在机电系统、冶金磨矿等工程中得到应用。与埃斯顿自动化、科远自动化、中国中车等企业建立了合作关系。近5年科研总经费达1000万元。

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