复杂制造装备智能检测与控制技术——楼佩煌团队

团队编号：10151

工作单位：南京航空航天大学

单位类型：211系统院所

研究方向：智能微纳检测、智能装备管控、智能感测调控

服务产业领域：装备制造

参加活动：第二届江苏产学研合作对接大会

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发布人：楼佩煌

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楼佩煌，享受国务院政府特殊津贴专家，江苏省有突出贡献中青年专家，南京航空航天大学苏州研究院院长，江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟技术委员会副主任，江苏省物流自动化装备工程技术研究中心副主任。本团队拥有骨干成员约6人，其中博导2人，教授2人、副教授3人。近十多年来，承担国家省部委以上科研项目21项，其中国家自然科学基金、国防基础科研计划、江苏省高端装备研制赶超工程计划、江苏省工业和信息产业转型升级专项资金关键核心技术攻关计划、江苏省重点研发计划、江苏省科技成果转化专项资金项目、江苏省发改委项目等共16项。获授权发明专利50余件，获省部级以上奖励12项，其中国家科技进步二等奖1项、江苏省科学技术一等奖3项、江苏省科学技术二等奖3项、教育部技术发明二等奖1项、教育部科技进步二等奖3项，中国优秀专利奖1项，江苏省首届专利优秀银奖1项。在大型装备优化设计、复杂结构精密检测、多轴协调运动控制、多机协作任务调度等方面取得了突破性成果，相关成果已在大型重载海上风电平台、大型航天器部件对接地面模拟试验、大型复材机翼喷涂作业精准定位、新能源汽车总装产线、汽车发动机零部件产线、光伏/3C零部件产线等领域/行业中得到应用。与航天科工集团、航天科技集团、兵器工业集团、上海振华重工、天奇自动化、苏州天准、无锡富瑞德等企业建立了长期产学研合作关系。近10年科研总经费达9000余万元。

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团队详情

团队简介

参展成果

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
孟凯	研究员	智能微纳检测
钱晓明	副教授	智能装备管控
武星	副教授	智能感测调控
张航瑛	副研究员	智能微纳检测

在研课题

课题名称	科技计划名称
重载大部件多机器人搬运系统的复合导引与协同控制方法	国家自然科学基金面上项目
XX系统智能调度与协同控制方法	国防基础科研计划
XX多产线集成制造与智能管控技术	国防基础科研计划重点项目
精密零部件智能化在线测量装备	江苏省高端装备研制赶超工程计划
12米以上隧道掘进机主驱动减速机的研发及产业化	江苏省工业和信息产业转型升级专项资金关键核心技术（装备）攻关计划
基于制造物联的物流协同管控与优化技术研发	江苏省重点研发计划
自主协同运行的移动机器人系统研制	江苏省发改委项目
大垮度、超吊高、大起重吨位海上风电安装平台研发及产业化	江苏省工业和信息产业转型升级专项资金关键核心技术（装备）攻关计划
基于机器视觉的高速高精度智能成套装备研发及产业化	江苏省科技成果转化专项资金项目

重大成果

成果名称	所获奖项

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