学校1952年始建于北京。1998年,由国家机械工业部划转至河南省,实行中央与地方共建。2002年,河南省委、省政府为了优化省内高等教育结构布局,经国家教育部批准,由洛阳工学院、洛阳医学高等专科学校、洛阳农业高等专科学校等三所高校合并组建了河南科技大学。学校是河南省重点支持建设的第三所综合性大学。
学校现设31个学院,90个本科专业;3个博士学位授权一级学科,12个博士学位授权二级学科;28个硕士学位授权一级学科,156个硕士学位授权二级学科,8个专业学位研究生招生类别,52个专业学位研究生招生领域,涵盖理、工、农、医、经、管、文、法、史、艺术和教育学11大学科门类。学校现有28个河南省一级重点学科、153个河南省二级重点学科,12个河南省特聘教授设岗学科;拥有“矿山重型装备国家重点实验室”、“摩擦学与材料防护教育部工程研究中心”等44个国家级、省部级重点实验室、工程技术研究中心和人文社科研究基地;拥有“机械装备先进制造”和“有色金属共性技术”2个河南省协同创新中心。学校有20个国家级、省级特色专业建设类项目,35个国家级、省级课程建设类项目。