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陈柏[专家]

所在单位: 南京航空航天大学
职称:教授
研究方向:机器人技术、物流自动化、自动化医疗设备
服务产业领域: 装备制造、生物技术与医药
发布人:陈柏
机器人技术、物流自动化、自动化医疗设备
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专家介绍

出生年月: 1978-05
性别:
毕业院校:浙江大学
学位:博士
工作部门:机电学院
工作单位: 南京航空航天大学
职称:教授
职务:副系主任
专家类别:技术专家
企业创新岗特聘专家:
所在地区:
邮政编码:
详细地址:
单位性质:
主要服务产业领域: 装备制造、生物技术与医药
研究方向:机器人技术、物流自动化、自动化医疗设备
依托研究平台:江苏省精密与微细制造技术重点实验室
推荐专家情况:
简述主要科研能力、成绩与成果:主要从事机器人技术、自动化医疗设备及其应用研究。主持2项国家自然科学基金项目,3项江苏省科技计划项目,1项863项目子课题,1项南京市产学研合作项目,2项重点实验室开放基金及多项校企合作项目。参加国家自然科学基金项目2项,某国防重点预研项目1项,江苏省重大成果转化项目1项,江苏省科技支撑重大项目1项。申请国家发明专利13项,其中7项已获授权。在国内外重要学术期刊发表研究论文30余篇,其中SCI、EI收录论文20余篇。
简述主要咨询专长与案例:1、与省内某企业合作进行工业机器人动力学参数辨识研究,机器人控制精度得到了有效提升,目前课题组已掌握了包括串联机器人、并联机器人及混联机器人在内的动力学参数辨识最新技术。 2.与江都某企业进行物流自动化技术产学研合作,已初步形成汽车行业的后道包装生产线研制; 3、与苏州某企业合作开发电子行业内应用的并联机器人系统,系统动作频率快,模块化程度高; 4、与某企业合作进行介入手术自动实施系统研发。

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