一种小型履带式灭火机器人

成果编号：30458

价格：面议

完成单位：江苏大学

单位类别：985系统院所

完成时间：2021年

成熟程度：研制阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：郭立强离线

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灭火机器人的底盘由履带1，驱动轮2，支重轮3，机架4与导向轮5组成。驱动轮直接与电机相连接，提供动力。带动履带进行向前平铺的运动，如图1所示。智能灭火机器人控制系统具备了蜂鸣器报警、主动避障、火源检测等功能。相应的控制系统主要由以下六个模块组成：蜂鸣器模块、火源检测模块、喷水模块、避障模块、电机驱动模块、中央处理器模块。中央处理器是灭火小车的核心控制器，控制着整个小车的运动，并从相连的模块中进行数据的获取，对其所传输的数据进行实时的处理，来驱动电机模块做出相应的动作。本发明是基于stm32F103x8芯片控制的灭火机器人。单片机stm32通过对电机模块的控制，从而控制电机的转向，机器人的运行发生相应的改变，本装置的电机驱动模块采用的是L298N。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

HC-SR04超声波测距模块测量范围在2cm-400cm之间，能够进行不与实物接触就可以实现距离检测的功能。HC-SR04超声波测距模块由一个超声波发射器、一个超声波接收器和控制电路组成。在HC-SR04超声波测距模块中，VCC提供5v电源，GND为接地线，TRIG为触发信号线，ECHO为回向信号输出线。表2.1 灭火机器人性能指标内容要求配置相应参数基本性能要求装备质量 ≥100kg 负载能力 ≤200kg 运行速度 ≤1.6m/s 电机功率 1200W*2 越障高度 ≤200mm 转向半径原地转向控制方式无线遥控电池规格 48V 连续行走时间 ≤2h 工作时间 ≤8h

其他说明

展品名称：一种小型履带式灭火机器人长宽高（cm）：外形尺寸：115×60×50 运输或安装演示方面的特殊要求：无

完成人信息

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