“海豚一号”水下巡检机器人(ROV)

成果编号：30380

价格：面议

完成单位：河海大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：试生产阶段

服务产业领域：能源环保

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发布人：张学武离线

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“海豚一号”水下巡检机器人是一款小型在线定性观测、定量分析评估于一体的ROV，轻量级便携式设计，操作容易，布放简单。便于搭载先进传感器，建立多源异构传感器的侦测模型，可搭载摄像头、侧扫声呐、前视声呐、多波束成像声呐、CTD温盐深探测仪、DVL多普勒速度仪等多种水下设备；安全性高，具有较高的搭载能力、运动能力和抗流能力，具备超深、超时停车，超出范围报警，紧急情况处理等安全功能，具备最终上浮，卫星定位指示功能；应用场景广泛，可应用于大坝、桥墩、管道等水下结构物表面缺陷的无损检测，水下环境检测，水下地形地貌勘测，海洋考古等场景。同时提供可扩展机械机构，通用电气接口，搭载水下机械手可执行简单的作业任务。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新装备

合作方式：技术开发

参与活动：首届江苏产学研合作对接大会

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

技术指标： •工作水深：200m； •重量：15.9kg（空气中）； •尺寸（长*宽*高）：53.73×51×31（cm）； •供电：220/240VAC，30A； •推进器：2个水平，2个横向安装，34kg向前推力 •照明灯：2个Aurora LED灯，白色5000k，1850 Lumen。

其他说明

展品名称：“海豚一号”水下巡检机器人长宽高（cm）：53.73×51×31 运输或安装演示方面的特殊要求：防挤压、防碰撞运输，需要在水下环境操作演示。

完成人信息

姓名：对接成功后可查看

所在部门：对接成功后可查看

职务：对接成功后可查看

职称：对接成功后可查看

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E-mail：对接成功后可查看

电话：对接成功后可查看

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