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南京航空航天大学机器人技术研究团队

团队编号:05469
工作单位:南京航空航天大学
单位类型:211系统院所
研究方向:(1) 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发; (2) 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用; (3) 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究; (4) 机电控制及自动化,机器人与传感器技术。
服务产业领域: 装备制造、生物技术与医药
参加活动:
发布人:陈柏
团队近五年承担国家863项目1项,国防预研重点项目1项,国家自然基金项目8项,省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。
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团队详情

团队简介
团队近五年承担国家863项目1项,国防预研重点项目1项,国家自然基金项目8项,省部级项目10余项。获授权发明专利18项。在工业机器人动力学参数辨识技术、自动化医疗系统技术、智能化液压控制元件等方面取得了重要进展。
参展成果
骨干成员
姓名 职务/职称 方向
吴洪涛 教授 并联机器人,多体系统动力学分析,机械多体系统理论与电子样机应用
陈柏 教授 机器人及其医疗器械技术,医用微型机器人、仿生机械研究
李成刚 副教授 机电控制及自动化,机器人与传感器技术
朱玉川 副教授 武器系统伺服控制、电气伺服系统控制、电液伺服系统、电液比例系统、液压元件及系统研发
在研课题
课题名称 科技计划名称
“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求经济型机械加工机器人及集成应用” 国家863计划
面向大血管疏通的新型仿生游动介入机器人研究 国家自然科学基金
面向电子产品装配与包装的少自由度并联机器人研发 江苏省产学研联合创新基金
一种新型机器人化的能动介入设备的研发 江苏省产学研联合创新基金
六自由度通用工业机器人技术开发 南京市产学研创新基金
重大成果
成果名称 所获奖项
团队带头人
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联系方式
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