视觉导引机器人

成果编号：26751

价格：面议

完成单位：华中科技大学无锡研究院

单位类别：其他院所

完成时间：2017年

成熟程度：批量生产阶段

服务产业领域：装备制造

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发布人：张刚离线

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将机器人技术与机器视觉检测技术相结合，已成功开发视觉导引发动机缸体上料机器人、视觉导引发动机缸盖上料机器人、视觉导引装配机器人、数控机床自动上下料机器人等系列化视觉导引机器人装备，通过为工业机器人配套2D、3D机器视觉系统，开发视觉导引控制软件和机器人手-眼参数标定软件，满足现代工业物流、机床加工、生产制造环节中的工件定位、物料识别、甄选场景等柔性化制造需求，实现随机物料的大批量分拣、检测、定位、高精度柔性抓取及搬运和装配作业，节约人力成本，提高生产效率。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新技术

合作方式：技术开发、技术服务

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

开发了视觉导引机器人通讯软件、机器人手眼参数标定软件、视觉导引装配机器人控制软件等标准化视觉导引机器人控制软件，实现视觉导引机器人系统的手眼参数自动化标定与控制，在生产现场快速实施视觉导引机器人调试与交付。研制开发视觉导引发动机缸体上料机器人、视觉导引发动机缸盖上料机器人、视觉导引装配机器人、数控机床自动上下料机器人等系列化视觉导引机器人装备，并在一汽解放锡柴、长城汽车、BOSCH洗碗机工厂、BOSCH洗衣机工厂、利纳马汽车系统等国内外高端制造企业批量化应用。

技术指标

1、测量深度范围为：0.5m~2.5m 2、测量精度：<1mm(1.5m左右的测量深度) 3、可实现零件的全自由度的定位与机器人自动化抓取

其他说明

完成人信息

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