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双臂协作共融机器人技术

成果编号:26676
价格:面议
完成单位:东南大学
单位类别:985系统院所
完成时间:2020年
成熟程度:试生产阶段
服务产业领域: 电子信息
发布人:chenxi 在线
自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm,工具手最大线速度可达980mm/s,机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。
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成果介绍

科技计划:
成果形式:新技术
合作方式:其他
参与活动:
专利情况: 未申请专利
成果简介
综合介绍
自主研发了双臂协作共融机器人“鲁班”。其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。该机器人单臂具有7自由度、负载5kg、臂展750mm、重复定位精度±0.02mm,工具手最大线速度可达980mm/s,机器人的各项性能指标对照ABB YUMI机器人均达到同等技术水平。
创新要点
技术指标
其他说明
完成人信息
姓名:对接成功后可查看
所在部门:对接成功后可查看
职务:对接成功后可查看
职称:对接成功后可查看
手机:对接成功后可查看
E-mail:对接成功后可查看
电话:对接成功后可查看
传真:对接成功后可查看
邮编:对接成功后可查看
通讯地址:对接成功后可查看
联系人信息
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