科技计划：
成果形式：新产品
合作方式：技术转让、技术开发、技术入股、共建载体
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
由于现有的木雕产品精修主要是依靠人来进行，虽然有些设备可以替代人，但往往是基于平板或者是粗抛，对于有很多的沟坎的部分还是需要人来进行，其实从最后的精修工艺分析来看，它主要就是出来原来由于机器加工工艺造成的在造型底部刀具连接造成的毛刺，不论何种造型，基本的位置都是在底部，且毛刺外形与精抛之后的产品有明显的光亮度的不同，可以通过图像识别比对出来，而后利用内部运算可以讲毛刺进行线性插值得到具体的毛刺轨迹，但由于毛刺是一个范围，而非纯粹的一条直线，需要一个力传感来保证时刻磨削到木雕产品，而不能由于误差造成的有些毛刺无法去除的现象。通过本方法则可以将精修这样的复杂工艺完全由人来进行完成，一方面可以将人从这样的枯燥乏味的工作中解脱出来，改善了工作环境，另一方面又提高效率，节约成本。
创新要点
本机构主要是采用关节式机器人，只是在机器人尾部通过增加一个旋转磨头来完成抛光即可，在具体实现方面首先是对于完成粗修需要后续抛光精修的木雕产品进行图像识别，它将在同一个位置获得的图像与精修过的标准图像进行比对，找出本木雕产品由于原来机器加工造成的造型底部的毛刺，由于毛刺的精修主要模式就是沿着毛刺进行一个线性移动，即可除去毛刺，达到精修效果，工艺较为简单，主要难点在于对于毛刺的识别部分，通过这个图像处理真对性的进行毛刺的识别即可满足要求。
技术指标
1、控制轴数：A/C两个旋转轴联动。
2、分辨率：可以实现最高亚纳米的误差处理能力，最高可以达到0.001mm。
3、传动形式：经过伺服电机直连减速机集成。
4、电机形式：伺服电机直连的形式。
5、最高速度：摆动最高转速可以达到1500r/min
其他说明
完成人信息
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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
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