科技计划：
成果形式：新技术、新装备
合作方式：技术转让、技术咨询
参与活动：
2020年高校院所走进镇江高新区暨船舶海工产业产学研合作对接活动
2020年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
本成果主要用于自主研发的工业机器人示教操作终端，实现机器人工程项目的管理、程序语言编辑；程序语言的词法、语法和语义分析，以及语法错误检查和系统逻辑错误检查；提供可移植的操作与运动控制命令转化器及其软总线接口，实现与运动控制算法程序优化集成。不仅支持自定义语言，还能够兼容keMotion等国外机器人语言。
创新要点
自主可控，可自定义机器人语言，能够形成具有自主知识产权的产品；可移植接口设计，可兼容国外机器人程序语言。
技术指标
解释器采用C语言编程，实时性提高15[%]；
解释器占用存储空间 <20kB；
解释器采用32位指令编码。
其他说明
完成人信息
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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228