面向室内外环境的机器人三维建模与导航装备研发及应用

成果编号：24567

价格：面议

完成单位：南京师范大学

单位类别：211系统院所

完成时间：2019年

成熟程度：

服务产业领域：装备制造

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发布人：江苏省生产力促进中心创新平台管理与服务处在线

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针对现有室内外移动机器人无法自主导航、路径规划及自主感知决策的技术难点。为满足机器人自主导航及自主决策需求，研发了集成激光三维点云数据建模、三维几何特性估计、点云反射强度估计、点云场景精确匹配、局部环境感知、视觉特征提取匹配、视觉里程计及视觉导航算法、机器学习与深度学习识别、惯性/视觉/激光多传感器信息融合技术完成的移动机器人自主导航定位、路径规划与避障及目标检测与识别技术。可在封闭及黑暗环境中提供高精度实时导航定位与路径规划服务，并可采用服务平台实时监控机器人或人体的位置与运动状态。广泛用于消防、医疗、勘察、工厂巡检、井下作业、智慧物流、抢险救灾、侦察等行业。

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成果介绍

科技计划：

成果形式：新产品

合作方式：

参与活动：

专利情况：未申请专利

成果简介

综合介绍

创新要点

技术指标

①定位精度<1m； ②可根据作业环境选配传感器类型； ③可在室外或室内环境下工作； ④目标检测及识别精度>90%。

其他说明

江苏省三维打印装备与制造重点实验室

完成人信息

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