科技计划：
成果形式：新装备
合作方式：技术开发、技术咨询、技术服务
参与活动：
专利情况：
未申请专利
成果简介
综合介绍
在世界各地，自然灾害如地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐怖活动等灾难经常发生。为了避免救援人员因情况不明而造成不必要的人员伤亡和物质损失，同时也能为政府职能部门提供较全面的受灾信息，提高救灾效率，使用救灾机器人进行辅助搜救成为解决这一难题的有效手段。
创新要点
机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息，利用规划策略对搜索区域进行遍历。采用人机交互技术，对幸存者发出提示语音信息，使幸存者及时发出求救声音或产生肢体运动，配合机器人的语音检测、定向和视觉检测。机器人若检测到求救声音信息，通过对声音的定向处理，向目标方向移动，使幸存者在机器人的视野范围内，机器人进行视觉处理和控制，用融合技术对这些多模式正交信息进行决策及融合，对非结构环境中是否存在幸存者进行判断。
技术指标
在信噪比5dB以上，利用求救声进行定向，定向±15度范围内；在复杂背景噪声下，人体姿态的检测率70%以上。
其他说明
应用范围：可用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领，同时在国防和星球探测等方面也有着良的应用前景。
完成人信息
姓名：对接成功后可查看
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手机：对接成功后可查看
E-mail：对接成功后可查看
电话：对接成功后可查看
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联系人信息
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纪秀林与江苏省生产力促进中心高层次人才与外国专家服务处对接成功
电话：025-85485967 QQ群：1035941228