智能工程机械——冯培恩团队

团队编号：00994

工作单位：浙江大学

单位类型：985系统院所、211系统院所

研究方向：工程机械领域

服务产业领域：装备制造、其他

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发布人：冯培恩

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冯培恩，浙江大学教授，博士生导师，曾任浙江大学机械设计研究所所长，副校长。浙江省政协副主席，九三学社第十一届中央委员会副主席。中国工程机械学会副理事长，挖掘机械分会理事长。本团队拥有骨干成员约6人，副教授3人。得到了2项国家自然基金、2项863、211项目、多项省部级科技计划的连续资助。获得1项国家级奖励、2个省部奖、6项发明专利、6项国家软件版权登记证书，有6项发明专利已公开或授理。在智能挖掘机的广义优化设计、作业路径规划、轨迹规划及控制、局部自主操纵、远程无线遥控、节能控制、工况监控与故障查找、工程机械液压混合动力系统、工程机械关键液压元器件等多领域取得突破性进展。与长江挖掘机厂、玉柴、徐挖约翰迪尔、中国国机重工（常州常林机械、洛阳一拖）、上海彭浦机器有限公司、洛阳路通重工、徐州恒天德尔、徐州威克特、江苏久工、杭州重机、安徽格瑞德等十多家工程机械企业进行合作。

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团队详情

团队简介

参展成果

智能工程机械控制系统

骨干成员

姓名	职务/职称	方向
李玉良	副教授	工程机械
武建伟	讲师	工程机械
高宇	工程师	工程机械
邱清盈	副教授	工程机械
管成	副教授	工程机械
王维锐	方向	工程机械

在研课题

课题名称	科技计划名称
基于知识的采掘机器人作业规划方法的研究	国家自然科学基金
智能化工程机械集成控制器研制	国家科技支撑计划课题
新型混合动力工程机械关键技术及系统开发与示范应用	863计划
非结构环境移动机器人的集成智能控制关键技术研究	863计划
非结构环境共负自主多功能挖掘机研制	浙江省科技计划项目
工程机械机器人化技术基础研究	浙江省自然科学基金项目
大吨位液压履带式挖掘机研发及产业化	江苏省科技成果转化项目

重大成果

成果名称	所获奖项
液压挖掘机现代设计理论方法和技术的研究和应用	国家教委科技进步一等奖
液压挖掘机现代设计理论、方法和技术的研究和应用	国家科技部科技进步三等奖
挖掘机实时监控与远程故障诊断系统	建设部科技进步二等

团队带头人

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